Serien handler om de eventyr som Doktoren tager på. Han udforsker universet i sin TARDIS, et følende tidsrejsende rumskib. Udvendigt ligner den en telefonboks, men det er meget mere end det. Sammen med et udvalg af ledsagere, går Doktoren op mod forskellige fjender mens han arbejder på at redde civilisationer, hjælpe almindelige folk, og rette op på fejl.

Da Claire Randall træder igennem en af de gamle stencirkler på de Britiske Øer transporteres hun pludseligt til 1743 i et Skotland, som er plaget af krig og skruppelløse klaner fra højlandet. Claire befinder sig ikke bare i en anden tidsalder, men i en tilværelse fuld af intriger og farer. Og da omstændighederne tvinger hende til at gifte sig med en af de lovløse højlændere, er hendes følelser splittet mellem to forskellige mænd fra to forskellige tidsaldre.