Den prisbelønnede serie følger familien Bellamy og dens tjenestefolk i London i begyndelsen af det forrige århundrede. I den øverste del af det fornemme palæ på Eaton Place 165 lever parlamentsmedlemmet Richard Bellamy og hans kone som medlemmer af det aristokratiske borgerskab. Nedenunder er tjenestefolkene indkvarteret under ledelse af den stolte, skotske butler Hudson, som af og til må huske sine stuepiger på, at de ikke er af adelig herkomst. Herskab og Tjenestefolk er den mest populære og mest kendte britiske TV-dramaserie fra 1970'erne. Serien har tidligere været vist på DR og har skabt grundlag for en stor dansk fanskare.