Undertøj er det første, man tager på om morgenen og det sidste, man smider, før man lægger sig til at sove. Hvad enten det bliver set af andre eller kun en selv, så betyder det åbenbart en hel del, hvad man har på inde under tøjet. Men hvad er det egentlig, lingeri gør for de fleste mennesker, og hvad er det helt præcist, vi føler, når vi har det på?