Passepartout har altid drømt om at være opdagelsesrejsende. Abens drømme bliver snart til virkelighed, da han møder den grådige frø Phileas, der er ivrig efter at indgå et væddemål på hele 10 millioner muslinger. Alt, silkeaben skal gøre for at vinde, er at sejle jorden rundt på 80 dage. Passepartout benytter nu sit livs mulighed for at udforske verden og tager ud med sin nye ven på et vildt eventyr fuld af overraskelser.

Pil er en snarrådig, forældreløs pige, som lever i gaderne i middelalderbyen Tågeborg sammen med sine tre tamme væsler Kradser, Vamsi og Slughals. Hun overlever ved at stjæle mad fra den onde guvernør Tristains slot. Men da hun en dag bliver opdaget, forklæder Pil sig som prinsesse for at undslippe vagterne. Og således forklædt begiver Pil sig ud på et begivenhedsrigt og farefuldt eventyr sammen med den klodsede vagt Crobar og hofnarren Rigolin for at redde kongeriget og Roland, den retmæssige arving til tronen, som Tristain har forvandlet til en hanekat (halv hane, halv kat). Det bliver en mission, der kræver masser af mod og lære Pil, at ædelhed findes i os alle.

Musen Mia har altid drømt om at blive en heltinde ligesom Achilleus, Odysseus eller Herkules - eller det største idol af alle, Jason, der gennem Zeus beskytter Yolcos mod at blive udsat for katastrofer. En dag bliver hendes by ramt af havguden Poseidons vrede, og han truer med at lade en flodbølge skyller ind over den. Men Mia benytter lejlighed til at blive en heltinde, og så begynder et utroligt eventyr.