Brooklyn Nine-Nine handler om den dygtige kriminalbetjent Jake Peralta (Andy Samberg). Han arbejder sammen med en gruppe strømere i Brooklyn. Men en dag får de en ny chef, som har en hel masse, han skal bevise. Peralta har så meget talent for politiarbejde, at han aldrig har behøvet at arbejde særligt hårdt eller at følge reglerne. Han er altid den, der opnår de bedste resultater og har derfor fået særbehandling gennem hele sin karriere. Men det bliver der lavet om på, når distriktet får en ny chef, politileder Kaptajn Ray Holt (Andre Braugher), som sætter en ære i at følge regler og reguleringer til punkt og prikke.

Harry Bosch fra drabsafdelingen i Los Angeles er ubønhørlig. Selv om han står over for trusler mod sig selv og dem, han elsker, helmer han ikke i kampen for at skaffe retfærdighed. Men bag hans utrættelige ydre findes en mand, der forfølges af fortiden og slås for at forblive loyal overfor sit princip: "Alt eller intet." Bosch jager en morder, efter en hund har fundet en menneskeknogle i Hollywood Hills. Undervejs støder Bosch på intern politik, medieindblanding, en retsmediciner, der går mere op sine reality-tv-seertal end i ofrene, hun obducerer, en ung betjent, der vil gøre hvad som helst for at blive helt samt en familie, der er ødelagt af vold. Bosch bliver også selv sagsøgt for at have slået en mistænkt seriemorder ihjel. Retssagen roder op i Boschs motivationer, som har rod i hans barndom, da anklageren forsøger at vende det, der gør Bosch så ubønhørlig, imod ham.

Rick Castle, en berømt kriminalforfatter, finder inspiration til en ny karakter fra en usandsynlig kilde, den smarte og smukke detektiv Kate Beckett, hvad enten hun synes om det eller ej. Hans berømmelse giver ham adgang til hendes sager, hvilket går Kate på nerverne. Men på en eller anden måde bliver de det perfekte par i kampen mod kriminalitet.