Bianca Castafiore er blevet arresteret i Tapiocapolis. Med hjælp fra oberst Sponz har general Tapioca væltet Tintins gamle ven general Alcazar. Derfor tager Tintin, Terry, kaptajn Haddock og professor Tournesol ud på en redningsmission. Ved hjælp fra general Alcazar vælter de Tapioca og Sponz og redder Castafiore og også Dupond og Duponts liv. Tintin og picaroerne er det sidste album i Tintins oplevelser som forfatteren Hergé fik færdiggjort før sin død i 1983.