Frits Helmuth (Pedersen) var søn af skuespiller Osvald Helmuth. I 1937 medvirkede han i et direkte kabaret underholdningsprogram, hvor han sang duet med skuespillerinden Inger Bolvig. Han vidste allerede som barn, at han ville være skuespiller og fik som 7-årig sin første rolle på film i "Blåvand melder storm". I 1943 teaterdebuterede han som piccolo i "Sommer i Tyrol" på Det Ny Teater og året efter var han i 1944 med i teaterfarcen "Ebberød Bank" sammen med sin far. Frits Helmuth blev student fra Ordrup Gymnasium i 1951, men begyndte allerede i 1949 at læse hos Albert Luther og blev uddannet på Det Kongelige Teaters elevskole 1950-1952. Han forlod Det Kongelige Teater efter endt eksamen, men efter et kort mellemspil på Allé-Scenen med debut 1952 som Nicky i "Forhekset" vendte han februar 1953 tilbage til Det Kongelige Teater, hvor han fik fast engagement. Han havde glansroller i "Du skønne ungdom", "Lang dags rejse mod nat" og ikke mindst i "Den blå Pekingeser". I 1955 havde han titelrollen i "Aladdin" på Dansk Skolescene. I 1959 forlod han nationalscenen da han ikke her fik rollen som Aladdin - og i årene 1959-1960 var han direktør for Allé-Scenen sammen med skuespillerinden Helle Virkner og enedirektør 1960-1962. Han medvirkede der bl.a. i "En duft af honning" og "Gidslet" og måtte selv overtage hovedrollen i "Næsehornet", da såvel Kjeld Petersen som Preben Lerdorff-Rye meldte forfald. I 1963 vendte han tilbage til Det Kongelige Teater og spillede bl.a. Jacob i "Erasmus Montanus", Troilus i "Troilus og Cressida" og Dauphinen i "Lærken". Først i 1971 forlod han teatrets faste stab og fik de kommende år engagementer på Det ny Scala, Gladsaxe Teater, Det Ny Teater, Bristol Teatret, Nørrebros Teater, men med gæstespil på Det Kongelige Teater i 1983 og 1986. I 1982 indsang han visen "Vals i minefeltet". Han blev den 9. juni 1957 gift i Kronborg Slotskirke med den svenske balletdanserinde Sarah Agneta Margareta Segerskog (18-03-1938 - 12-11-1983). Ægteskabet blev opløst i 1960. Sammen med Agneta Segerskog fik han i 1958 sønnen Mikael Helmuth, der også blev skuespiller og som også har gjort sig bemærket på film. Den 17. maj 1961 blev han i hemmelighed gift i Hørsholm Kirke med skuespillerinden Jeanne Darville, som han har datteren Pusle Helmuth med. Pusle medvirkede i serie-filmene om Min søsters børn. Ægteskabet varede i tre år og en stormfuld skilsmisse med fem retssager anlagt af Jeanne Darville fulgte efterfølgende. Hun tabte dem alle. Siden forelskede han sig kortvarigt i mannequinen Birgit Klynder, men blev den 31. juli 1971 gift på Gentofte Rådhus med registreringstekniker ved Danmarks Radio Kirsten Frederiksen (14-05-1942). I dette ægteskab som kom til at vare i 25 år fik han tre børn. Derefter dannede han i to et halvt år par med Mette Zobel - enke efter Codan-direktør Hermann Zobel og boede en stor del af tiden i hendes pragtvilla i Cannes i Sydfrankrig. Fra 1999 dannede han par med fabrikant Oda Wiedbrecht og i 2002 mødte han overbibliotekar Birgitte Karmann Roslev, som han levede sammen med i de sidste leveår. Han fik Teaterpokalen i 1980 for rollen i Cyrano de Bergerac på Det Ny Teater og Lauritzen-prisen i 1998.