Fastfrosset i tiden og fanget inde i Avalor Amuletten over 40 år, har Elena endelig fundet den modige prinsesse der slap hende fri, Sofia! Sammen med magiske fl yvende Nobliner, åndedyret Zuzo og den unge troldlærling Mateo må prinsesse Elena forene hendes folk, kæmpe mod den onde Dronning Shuriki og genvinde tronen.

Emily ankommer til Miami med forhåbninger om at blive professionel danser. Hun danner par med Sean, lederen af ​​en dansehold, hvis kvarter er truet af Emily fars udviklingsplaner.

Tag med til et kongerige i det fjerne østen og mød Sofia den Første når hun får sin store debut! Hun bliver prinsesse på en nat, da hendes mor gifter sig med kongen. Pludselig er hun på vej til det Kongelige Forberedelsesakademi for at møde forstanderne Flora, Fauna og Magsvejr, der skal lære hende alt det hun ikke ved. Men kan Sofia bryde den kongelige troldmands fortryllelse og blive ven med sin nye stedsøster? Med hjælp af Sofias talende dyrevenner og Askepot kan det lykkes hende.