Lilly Rush arbejder for politiet i Philadelphia. Hun tager sig af gamle uopklarede sager, og ved hjælp af ny teknologi, finder hun nye spor i sager man hidtidigt havde troet var umulige at opklare.

Rick Castle, en berømt kriminalforfatter, finder inspiration til en ny karakter fra en usandsynlig kilde, den smarte og smukke detektiv Kate Beckett, hvad enten hun synes om det eller ej. Hans berømmelse giver ham adgang til hendes sager, hvilket går Kate på nerverne. Men på en eller anden måde bliver de det perfekte par i kampen mod kriminalitet.

Den fulde historie om rumprogrammet Apollo, fra præsidentens målsætning i 1961, som inspirerede det, til Apollo 1’s tragedie i 1967, der næsten bremsede det, til rumrejserne i 1969-72, der definerede det.