Historien om Stargate SG-1 begynder omkring et år efter begivenhederne i spillefilmen, da USA's regering erfarer, at en gammel rumvæsenenhed kaldet Stargate kan få adgang til et netværk af sådanne enheder på et væld af planeter. SG-1 er et elite-flyvevåbens specialoperationshold, et af mere end to dusin hold fra Jorden, der udforsker galaksen og forsvarer sig mod rumvæsenstrusler såsom Goa'uld, Replikatorer og Ori.

Advokat og tidligere militærpilot, Harmon Robb, søger retfærdighed og sandhed sammen med Sarah "Mac" MacKenzie i den amerikanske marines retsafdeling. Sammen efterforsker, tiltaler og forsvarer de mennesker der er beskyldt for kriminalitet i militæret - alt fra mord og forræderi til terrorisme.

Advokat og tidligere militærpilot, Harmon Robb, søger retfærdighed og sandhed sammen med Sarah "Mac" MacKenzie i den amerikanske marines retsafdeling. Sammen efterforsker, tiltaler og forsvarer de mennesker der er beskyldt for kriminalitet i militæret - alt fra mord og forræderi til terrorisme.