THE EXPANSE begynder på et nyt kapitel med mandskabet om bord Rocinante, hvis mission er at udforske verdener bag Ring Gate. Den første verden er Ilus. Menneskeheden har fået adgang til tusindvis af jordlignende planeter, og det har skabt guldfeber efter naturens ressourcer, mens det også anstrenger forholdet mellem Jorden, Mars og Bæltet. Men de første opdagelsesrejsende forstår ikke farerne.

Baseret på Marvel Comics organisation SHIELD, en fiktiv fredsbevarende og spion agentur i en verden befolket med superhelte og overnaturlige fænomener